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故事发生在一个神奇的魔法王国之中,平凡的女孩苏菲亚(阿芮尔·温特ArielWinter配音)和母亲美兰达(莎拉·拉米尔兹SaraRamirez配音)过着相依为命的日子,一天,母女两人受到了国王罗伦二世(特拉维斯·韦林汉TravisWillingham配音)的召见,罗伦二世对米兰达一见钟情,娶她做王后,就这样,苏菲亚一下子就成为了一国的公主。为了学习如何成为一名合格的公主,苏菲亚来到了皇家学校之中,在这里,她遇见了很多和她一样的预备公主们,彼此之间结下了深厚的友谊。在学习的过程里,苏菲亚遇到了许许多多的困难,但她不畏艰险勇往直前,用她的正直和真诚收获了每一个人的喜爱。